Este artículo presenta los resultados de un estudio cualitativo descriptivo sobre los avances en asesorías domiciliarias a personas en situación de discapacidad, como parte de una de las acciones de la estrategia de Rehabilitación Basada en Comunidad, en el programa de prevención y manejo de la discapacidad, desarrollado por la Secretaría Distrital de Salud de Bogotá, en las veinte localidades. La asesoría domiciliaria busca orientar acciones para el manejo de la persona en situación de discapacidad en un entorno desinstitucionalizado, a través de una valoración inicial, diseño, implementación y seguimiento de planes caseros y vinculación de estas personas a redes de apoyo mas amplias. Esta intervención en el Distrito Capital, mostró avances en: opor­tunidades de reconocimiento social e institucional de esta población y, acerca­miento de los servicios de salud, igualmente, la necesidad de fortalecer el trabajo con enfoque familiar.