O presente artigo buscou relatar uma experiência de intervenção realizada por meio de uma parceria entre um Centro de Referência e Assistência Social (CRAS) e uma Unidade Básica de Saúde (UBS) na cidade de São Leopoldo, no estado do Rio Grande do Sul. A intervenção teve como objetivo fortalecer a relação familiar de gestantes e mães com filhos recém- nascidos. Durante os encontros buscou-se refletir sobre a interconexão dos sistemas e a influência desses na vida dos sujeitos; refletir acerca da construção social da família; promover a sociabilidade; aprimorar as relações intra e interpessoais; construir reflexões sobre o sentimento de pertencimento e de individuação; problematizar as expectativas dos papéis e crenças familiares; facilitar o debate acerca da existência e composição dos subsistemas familiares e da transição ecológica; e facilitar o debate acerca das fronteiras familiares. Os encontros foram realizados na sala de espera dentro do espaço da UBS enquanto as mães e grávidas aguardavam por consulta ginecológica. A perspectiva psicológica utilizada foi a sistêmica, partindo de uma visão ecológica do desenvolvimento humano. Como resultados, identificou-se que a população possui crenças acerca dos temas trabalhados que vão ao encontro das hipóteses defendidas pela literatura utilizada. Concluiu-se que a existência de grupos de sala de espera é benéfica para a população, que defende a existência de mais intervenções nesse sentido.