O objetivo deste estudo é relatar a experiência do ambulatório de assistência ao pré-natal do Centro de Referência e Treinamento DST/Aids-SP no acolhimento a homens transgêneros gestantes, descrevendo como foram organizadas as ações e o aprendizado que extraímos dessa vivência. A finalidade é ampliar o debate sobre o tema e fomentar ações no cuidado a essa população e ampliar seu acesso aos serviços de saúde.