As neuropatias periféricas causadas pela hanseníase e diabetes podem causar perda de sensibilidade protetora, trofismo muscular e função autonômica da pele, e consequentemente deformidades em pés e desequilíbrios biomecânicos e da distribuição da pressão, gerando alto risco de desenvolvimento de úlceras plantares. Um dos meios para prevenir é o uso de palmilhas customizadas associadas ou não ao uso de calçados ortopédicos. O objetivo dessa revisão foi verificar a eficácia, eficiência das palmilhas na prevenção e reabilitação de úlceras plantares e conhecer novidades acerca do design e do material. Foram realizadas pesquisas nas plataformas PUBMED, LILACS, EMBASE e Cochrane e foram incluídos todos os modelos de artigos, livros, monografias, no total foram encontrados 17 estudos. Apesar das palmilhas serem eficazes no alívio de pressão plantar e na diminuição da incidência das ulceras plantares, neste estudo foi encontrado poucas evidências sobre inovações e durabilidade das palmilhas que levassem em conta o custo benefício e sua efetividade.