As doenças parasitárias intestinais impactam diretamente na qualidade de vida das populações indígenas, em decorrência das vulnerabilidades que vivenciam. Objetivou-se conhecer a prevalência das parasitoses intestinais entre os Haliti-Paresí e relacionar com o saneamento e etnodesenvolvimento. Trata-se de um estudo quantitativo e transversal na terra indígena Utiariti onde residem os Haliti-Paresí, na região médio Norte de Mato Grosso, Brasil. A coleta de dados ocorreu em 2015, a partir de entrevista com aplicação de formulário semiestruturado e coleta de fezes para inquérito coprológico. Participaram do estudo 43 indígenas, com idade média de 30,9 anos, maioria mulheres e predomínio do ensino fundamental. A prevalência de enteroparasitoses foi de 46,6%, predominando entre os homens, atingindo todos os adolescentes, seguido pelas crianças, sem influência da escolaridade na taxa de infecção. Nove espécies foram detectadas, sendo seis patogênicos, Giardiaduodenalis, Entamoebahistolytica, Ancilostomídeo, Blastocystishominis, Hymenolepis nana e Rodentolepis nana, além de três não patogênicas, Iodamoebabutschlii, Entamoeba coli e Endolimax nana. As condições de saneamento associadas aos hábitos culturais apontam para necessidade de melhoria no saneamento, uma vez que detectamos alta prevalência de parasitoses intestinais neste estudo. O etnodesenvolvimento poderá ser fundamental como estratégias de manutenção da cultura em equilíbrio com a saúde e desenvolvimento sanitário.