Este ensaio foi embasado na vivência das autoras no desenvolvimento de pesquisas na área da saúde e enfermagem que têm como tema central a experiência familiar de cuidado, da qual têm aproximação por meio da abordagem compreensiva. No desenvolvimento do ensaio, procurou-se tematizar como tal abordagem desenha-se na pesquisa de modo a apreender os relevos e contornos da realidade fluida e dinâmica da experiência cotidiana humana, pautados na abordagem compreensiva e, privilegiadamente, na História de Vida; e a dimensão estética e ética desta abordagem. Na apreensão pelo olhar sensível e empático do pesquisador em direção ao outro, participante da pesquisa, apercebemo-nos que as pessoas e suas famílias ‘dizem sim à vida’, mesmo enfrentando situações mais difíceis como o adoecimento. Em uma perspectiva do presente, as pessoas cuidam da vida, na vida e para a vida, buscando estar bem dentro das potencialidades que se apresentam no ‘aqui e agora’, não permitindo que a possibilidade da finitude mais próxima seja o horizonte mortífero que anularia esse cuidado. Entendemos que a abordagem compreensiva, ao se debruçar, de modo sensível, sobre situações localizadas e pessoalizadas de adoecimento e cuidado, pode nos amparar na compreensão da permanência, transcendência e universalidade do sofrimento humano.