Denopelopia amicitia Dantas, Hamada & Mendes foi descrita com base no macho e na pupa coletados na Amazônia brasileira. Aqui descrevemos e ilustramos a fêmea e a larva desta espécie. Em ambos os estágios, D. amicitia é similar à Denopelopia atria Roback & Rutter, que é a única espécie do gênero com todos os estágios de vida conhecidos até agora. (AU)