Resumo A contribuição do trabalho dos ACS tem sido apontada como estratégica para superação do modelo biomédico de produção de saúde. No entanto, fragilidades na delimitação dessa profissão impõem contradições e impedimentos a esse trabalho, dificultando a construção do mundo profissional dos ACS. Este artigo tem como objetivo analisar as tarefas realizadas pelos ACS no intuito de revelar objeto, valores e ferramentas usadas por esses trabalhadores que ajudem na consolidação do seu mundo profissional. Trata-se de pesquisa qualitativa norteada pelos princípios da Ergonomia da Atividade, que contou com análise documental, observações sistemáticas e entrevistas. Os resultados demonstraram que em virtude de distintas e inúmeras atividades executadas pelos ACS, o mundo profissional desses trabalhadores não está plenamente delineado. Contudo, acredita-se que o resultado, análise e discussão dos dados apurados nesta pesquisa são capazes de apontar elementos que servem para apoiar a consolidação do mundo profissional dos ACS.