Médicos, enfermeiros e outros profissionais de saúde passam boa parte do tempo se comunicando e coordenando atividades de cuidado. Apesar disso, o treinamento em habilidades de comunicação interpessoal e de trabalho em equipe tem sido historicamente pouco enfatizado. O principal objetivo do trabalho em equipe é melhorar os desfechos no cuidado ao paciente. A necessidade de trabalhar em equipe vem sendo cada vez mais frequente no cuidado à saúde. Assim, é relevante conhecer os elementos fundamentais para o seu bom funcionamento, assim como os principais fatores com potencial de prejudicá-lo. Neste artigo, os seguintes tópicos serão discutidos: classificação das equipes de cuidado à saúde; princípios determinantes para o sucesso das equipes; e as principais barreiras que podem comprometer seu funcionamento. Existe um reconhecimento crescente sobre a importância do trabalho em equipe (em oposição ao rígido gerenciamento hierárquico) no cuidado ao paciente. A resistência à mudança nos métodos de trabalho imposta pela tradição de décadas deve ser enfrentada por meio de um processo educacional, de forma que este artigo visa a contribuir para essa finalidade. (AU)