En el presente trabajo se incorpora al estudio de la movilidad cotidiana desde el reconocimiento de experiencias de las personas con discapacidad y la relación con el espacio urbano. El debate sobre la movilidad cotidiana en la ciudad desprende varios frentes de análisis, refiere a una solicitud coyuntural de dinámicas urbanas en correspondencia con los actores sociales; así mismo, propone una observación multidisciplinaria desde enfoques teóricos-metodológicos para la argumentación de la realidad social contemporánea. La propuesta es una delimitación sobre enfoques que ofrece la panorámica sobre el fenómeno de la movilidad y las implicaciones de nuevas categorías, así como la incorporación de otros actores que se deben contemplar para establecer un proceso de inclusión y accesibilidad. Se suscribe en un esquema desde las prácticas de la movilidad con relación a una escala a nivel micro (tanto en lo espacial como lo social) que favorece la detección de diferenciaciones en el mismo entorno bajo características particulares. La dinámica de la movilidad cotidiana refleja diversas problemáticas urbanas que precisan abordarse no sólo en términos de cantidad sino de calidad. Tales dificultades dentro del entorno urbano implican cuestiones como el tiempo, contemplado desde la espera del transporte, el traslado, el trasbordo y las eventualidades que llegasen a ocurrir; así como la distancia, los trayectos entre los centros laborales o educativos y las zonas residenciales. Todas estas contradicciones dentro de la vida cotidiana presentan otro matiz para los individuos de características diferentes, para personas con discapacidad, adultos mayores, menores de edad que comparten en el espacio como transeúntes de la ciudad.