O artigo tem como objetivo discutir as vivências e decisões a respeito da maternidade no contexto da vulnerabilidade social, um tema complexo e desafiador e que vem nos convocando a reflexões. Atuamos com a realidade de um público invisibilizado, marcado pelo estigma da incapacidade para o exercício dessa função, por viverem nas ruas e serem usuárias de crack na cidade do Rio de Janeiro. Como principal aporte metodológico utilizamos questionários semiestruturados e narrativas colhidas em entrevistas livres, e pudemos reconhecer especificidades que atravessam a realidade de mulheres em situação de vulnerabilidade social e as expectativas quanto ao exercício maternidade. Mapeamos um cenário desconhecido, não apenas para o mundo acadêmico, mas também para as políticas públicas. Os dados quantitativos materializam um cenário pouco estudado e as narrativas nos trazem versões não reducionistas da maternidade entre mulheres em situação de risco e vulnerabilidade social. Tendo a Teoria Ator-rede como principal referencial teórico, os resultados encontrados apontam para formas transversais de exercer a maternidade no grupo estudado reconhecemos, bem como a importância de ações coletivas e integradas para que essas mulheres saiam da invisibilidade e exerçam suas escolhas. Discutimos também efeitos e desdobramentos da ausência de políticas públicas efetivas junto a esse público, reconhecendo a complexidade desse tema