Os efeitos do sedentarismo nos sistemas musculoesquelético e neuromuscular podem influenciar negativamente o desempenho dos idosos em atividades com dupla-tarefa, o que aumenta o risco de quedas, declínio funcional e morte. O objetivo foi investigar as relações entre sedentarismo e mobilidade com e sem dupla tarefa em idosos usuários da atenção básica em saúde. Trata-se de estudo transversal, com 139 idosos que frequentam três unidades matriciais de saúde aleatoriamente selecionadas, em Uberaba, Minas Gerais. O sedentarismo foi avaliado pelo International Physical Activity Questionnaire (IPAQ), sendo classificados como sedentários os idosos inativos ou insuficientemente ativos. O estado cognitivo foi avaliado pela Prova Cognitiva de Leganés. A mobilidade com e sem dupla tarefa, bem como, a força muscular foram avaliadas por testes de desempenho físico. As características sociodemográficas e o número de medica- mentos foram avaliados por autorrelato. Os modelos multivariados foram testados por regressão linear múltipla em blocos, com intervalo de confiança de 95%. A maioria era mulheres (81,3%); idade média 66,96 (8,24) anos; 17,3% eram sedentários. Pior desempenho na mobilidade com dupla tarefa motora (p=0,040) e com dupla tarefa cognitiva (p=0,040) foi observado entre os idosos sedentários. O sedentarismo foi preditor de baixa mobilidade com dupla-tarefa motora e cognitiva controlado por variáveis sociodemográficas, entretanto, tais efeitos não se mantiveram após inclusão de variáveis de saúde. Não foram observadas relações entre sedentarismo e mobilidade sem dupla tarefa. Conclui-se que o sedentarismo influencia a mobilidade com dupla tarefa motora e cognitiva em idosos, porém outras condições de saúde podem interferir nessas relações.(AU)