Na definição padrão da medicina a nocicepção ou algesia é a transdução, condução e processamento de sinais nervosos aferentes gerados por nociceptores estimulados,resultando na percepção da dor. Os sinais de estímulos nocivos (mecânicos, térmicos ou químicos) são transmitidos principalmente através de dois tipos de nervos. As terminações nervosas das pequenas fibras mielinizadas a delta e as fibras C não mielinizadas estão localizadas na pele, tecido subcutâneo, periósteo, articulações, músculos e vísceras. As fibras beta mielinizadas, as maiores, normalmente transmitem estímulos não nocivos, como toque, vibração, pressão, movimento e propriocepção. No entanto, a entrada não nociva dessas fibras pode ser incorretamente processada em um sistema nervoso central alterado, resultando na percepção da dor (alodinia).