O presente trabalho investigou o conjunto de práticas de cuidado em saúde mental estabelecidas pelas Agentes Comunitárias de Saúde (ACS) com a população de mulheres em um serviço de Atenção Básica no centro do Rio de Janeiro/RJ no ano de 2021. Entendendo essas trabalhadoras como pivôs na articulação entre território e serviço, analisar as práticas e ferramentas que se dispõem no trabalho mostra-se essencial para efetivação da produção de saúde integral e humanizada. Especificamente, o trabalho se propôs a identificar o repertório de práticas elencadas, o entendimento e a articulação dessas demandas com o serviço. A metodologia adotada é de pesquisa qualitativa, de caráter exploratório com o tratamento de dados feito a partir da Análise de Conteúdo de Bardin. O levantamento de dados foi feito a partir de entrevistas semiestruturadas compartilhando a experiência de trabalho das oito Agentes Comunitárias no cenário do Centro de Saúde Escola São Francisco de Assis. A experiência de pesquisa revelou saberes e cuidados próprios da prática das ACS, configurando esse trabalho como aliado na construção da atenção à saúde feita de modo integral e humanizado. Destaca-se a relevância do uso de tecnologias leves de saúde, da coletivização e compartilhamento do cuidado em equipe e compreensão de dinâmicas sociais e afetivas do território. Esse estudo atende aos aspectos éticos de acordo com a Resolução 466/12, visando a garantia de direitos e deveres dos envolvidos.