A Reabilitação Cardiovascular (RCV) geralmente ocorre em quatro fases ou etapas, dependendo do quadro clínico e evolução dos pacientes, sendo que a última delas visa manutenção e/ou aprimoramento dos benefícios adquiridos nas fases anteriores para pacientes que apresentem condições de praticar exercícios físicos sem supervisão e fora do ambiente ambulatorial. Neste contexto, o objetivo deste trabalho foi verificar se a realização de exercícios físicos aeróbicos não supervisionados, prescritos individualmente, promove manutenção de variáveis relacionadas ao quadro clínico e funcional, a qualidade de vida e a modulação autonômica cardíaca em pacientes que obtiveram alta do Programa de RCV ambulatorial. Antes e após três e seis meses de alta nove pacientes foram avaliados quanto a medidas hemodinâmicas e antropométricas, distância percorrida no teste de caminhada de seis minutos, respostas ao questionário de qualidade de vida SF-36 e variabilidade da frequência cardíaca (VFC). Os índices de VFC foram analisados de forma descritiva, por meio de boxplots, e as demais variáveis foram submetidas ao teste de Shapiro-Wilk, seguido pelo teste de Friedman ou ANOVA para medidas repetidas. Não houve diferença estatisticamente significativa para nenhuma das variáveis investigadas, porém o índice de VFC que reflete o balanço simpato/vagal sobre o coração (razão LF/HF) aumentou (mediana: 0,5 vs. 0,8 vs. 1,3). Sendo assim, embora o programa de exercício físico não supervisionado tenha sido eficiente em promover manutenção do quadro clínico e funcional e da qualide de vida dos pacientes, há uma tendência de prejuízo do controle autonômico cardíaco após seis meses de alta da RCV ambulatorial.