Trata-se de um estudo teórico e reflexivo sobre o desejo no cuidado, baseado nos conceitos da esquizoanálise de Guattari e Deleuze e na sociologia sensível de Maffesoli, os quais tratam a subjetividade numa perspectiva individual, social e política. Objetiva-se: contribuir para melhor compreensão da dimensão subjetiva do cuidado; realizar uma distinção entre a necessidade e o desejo na enfermagem; buscaruma possível convivência da dimensão sensível e instrumental no cuidado. Nestesentido, o desejo é visto como uma expressão de vida, com potencialidade transformadora no campo da saúde. É importante mudarmos nossa precepção e ações de cuidadores pra uma perspectiva que inclua a subjetividade e o sujeito desejante no cuidado, coadjuvante às ações instrumentais. Essa abordagem não é definitiva e nem prescritiva,mas útil para melhor compreensão da arte de cuidar.