A endometriose pélvica vem freqüentemente acompanhada por infertilidade e manifestações dolorosas, como dismenorréia, dor pélvica crônica e dispareunia. A dor é uma das manifestações mais incapacitantes na vida das mulheres, sendo objeto de estudo e finalidade neste trabalho. O conhecimento da neurofisiologia da dor e suas manifestações é essencial para a escolha de uma terapêutica adequada. O diagnóstico da endometriose é obtido após a visualização dos implantes à videolaparoscopia e sua comprovação histológica. A demora na elucidação diagnóstica e a escolha de um tratamento adequado leva à cronificação dos sintomas dolorosos, dificultando a resolução do problema. Os modelos terapêuticos levam efeitos colaterais que influem na qualidade da vida destas pacientes, trazendo limitação física e social e, conseqüentemente, comprometimento psicossomático. As características peculiares, a persistência e a intensidade dos sintomas, aliada ao tratamento inadequado, tornam necessário do enfoque multidisciplinar, disponível nos centros especializados, para melhora na qualidade de vida.