Este artigo propõe a sistematização da propedêutica fetal em gestações de alto-risco com base em seis modelos de agravo fetal: modelo obstrutivo-toxêmico, modelo anêmico, modelo metabólico, modelo infeccioso, modelo umbilical e modelo de membrana. Nesse contexto podemos dispor de testes simples e bastante intuitivos, como a movimentação fetal, e também de testes mais sofisticados, como a dopplervelocimetria arterial e venosa. Na solicitação de cada exame estaremos considerando sua adequação ao processo fisiopatológico subjacente, bem como a necessidade de otimização dos recursos habitualmente utilizados. É importante ressaltar que não há consenso na literatura sobre esse tópico; entretanto, parece claro que cada situação tem um exame com maior acurácia e que os testes apresentam diferentes desempenhos nas diferentes patologias