Apresentamos uma revisão sobre dopplervelocimetria e seu uso em obstetrícia, relatando a história do efeito doppler e o uso desse método durante a gestação. Escrevemos sobre os principais vasos avaliados pela dopplervelocimetria nas gestações de alto-risco, como as artérias uterina materna, cerebral média fetal, umbilical, fetal, além da veia umbilical e do ducto venoso. Enfatizamos o interesse na avaliação da vitalidade fetal por meio da ultra-sonografia com Doppler, especialmente na hipoxemia fetal, anemia do feto e cardiopatia congênita. Finalmente, relatamos sobre a ultra-sonografia tridimensional com Doppler de amplitude no fluxo interviloso e no cérebro fetal