O equilíbrio na postura ereta ocorre por meio da atuação do controle postural, que obtém informações sensoriais do sistema visual, vestibular e somatossensorial.É tema de discussão se existe apredominância ou combinação de informação sensorial para o controle postural e se o conjunto de informações sensoriais é organizado de forma hierarquica ou não. Assim, com as informações sensoriais são organizadas para o controle postural? Qual é o papel de cada informação sensorial no controle da postura ereta? Para buscar respostas para estes questionamentos, o objetivo deste artigo é discutir o papel das informações sensoriais no controle da postura ereta.