Las células derivadas del embrioblasto o macizo celular interno (MCI) del blastocisto corresponden a las células madres embrionarias, ellas son pluripotentes, debido a que tienen la capacidad de generar todas las estirpes celulares y al resto, se les conoce como células madres adultas porque tienen un potencial de diferenciación mucho más restringido. Dentro de las células adultas podemos reconocer las células madre hematopoyéticas de la médula ósea y las células madres mesenquimales presentes en casi todos los tejidos conectivos adultos y destinadas a regenerar y reparar tejidos. Se las ha descrito formando parte de la médula ósea, en el mesénquima del cordón umbilical, en el tejido adiposo y en el tejido nervioso. La obtención y utilización de células madres de tejidos embrionarios y adultos es el tema de interés actual, en una nueva área de la medicina que pretende regenerar órganos y funciones. En esta revisión se analizan los aspectos más interesantes de la obtención de células madres, con sus respectivas proyecciones en medicina humana y veterinaria.