Los miembros de los vertebrados son estructuras complejas con tres ejes a considerar, proximal-distal, anterior-posterior y dorsal-ventral. La batería de genes involucrados en la formación de estas estructuras está bastante conservada en la evolución. El esbozo del miembro está compuesto de células mesenquimáticas indiferenciadas que derivan del mesodermo lateral somático cubiertas por ectodermo. La cresta apical ectodérmica es un centro productor de señales para el desarrollo y se ubica en el margen distal del esbozo de miembro. La zona de progreso esta a continuación y permite el crecimiento del miembro. El tipo de estructuras formadas a lo largo del eje proximal distal es especificado por los genes Hox. La proteína Sonic Hedgehog está involucrada en la regulación de la actividad de un segundo centro de señales conocido como zona de actividad polarizante. Los miembros también tienen una polaridad dorso ventral. La proteína WNT7A secretada desde el ectodermo dorsal, instruye a las células mesenquimales circundantes a diferenciarse en estructuras dorsales mientras que Engrailed 1 expresado en el ectodermo ventral, inhibe la expresión de WNT7A en esta zona del esbozo de miembro promoviendo la formación de estructuras ventrales.