El Saguinus leucopus es un primate neotropical, endémico y monotípico de Colombia, con escasos estudios sobre su anatomía, cuya morfología humeral permanece desconocida siendo un elemento fundamental para la locomoción cuadrúpeda de este animal arbóreo. El objectivo del presente estudio fue describir la anatomía macroscópica y la función de los relieves óseos del húmero del titi gris Saguinus leucopus. Se tomaron como base del estudio ocho especímenes fijados con formalina al 10% y de ellos se extrajeron sus húmeros, describiendo las principales funciones de los relieves óseos, como fijaciones musculares y canalizaciones neurovasculares. Los variados relieves anatómicos del húmero del titi gris presentan una disposición morfológica coincidente con sus hábitos de locomoción cuadrúpeda arbórea.