Este artigo propõe algumas reflexões sobre a condição humana no confronto com a finitude, apontando para possibilidades de cuidado de idosos ao fim da vida, que sofrem um adoecimento fatal. Pauta-se na dinâmica das relações humanas presentes na cena da morte, onde se incluem pacientes, familiares e profissionais, seguindo a orientação de uma práxis fundada na ética da interdependência solidária.