A intenção da autora neste artigo é apresentar as investigações e intervenções nos processos de trabalho com a participação efetiva dos trabalhadores, a partir dos conhecimentos adquiridos através da Terapia Ocupacional, da Ergonomia e do trabalho prático desenvolvido no Centro de Referência em Saúde do Trabalhador da Lapa. Para exemplificar este tipo de atuação, são relatadas as etapas necessárias para realizar uma investigação/intervenção, alguns aspectos que compreendem o trabalho: físicos antropométricos, biomecânicos, organizacionais e cognitivos, e os resultados alcançados neste processo.