As autoras descrevem os recursos desenvolvidos na Unidade de Terapia Intensiva Pediátrica (UTIP) do Hospital Universitário da Universidade de Säo Paulo (HU-USP), com o objetivo de propiciar a auto-organizaçäo e o adequado posicionamento da criança no leito. Tratam-se de colchöes de esfera de poliestireno, denominados "casulo" quando utilizados em recém-nascidos (RN) e "colchäo ondulado" para as demais crianças.