O presente trabalho tem por objetivo relatar a experiência de atuaçäo de enfermeiras obstetras, docentes da disciplina Enfermagem Obstétrica da Escola de Enfermagem da USP, junto a uma comunidade de baixa renda da cidade de Säo Paulo. O texto traz uma retrospectiva das fases de planejamento, de inserçäo do grupo na comunidade e no sistema de referência e contra-referência do SUS. Enfatiza as atividades realizadas com enfoque para a assistência, o ensino de Graduaçäo em Enfermagem e de Especializaçäo em Enfermagem Obstétrica, e para a pesquisa de campo. Pontua também as metas a serem cumpridas a longo prazo.