Relata-se um caso de mapeamento e ablaçäo epicárdica percutânea de taquicardia ventricular sustentada de etiologia chagásica em que foi utilizada angiografia ventricular direita para orientar a punçäo pericárdica. Com o posicionamento de 2 microcateteres octapolares, obteve-se a localizaçäo detalhada e a extensäo da zona de conduçäo lenta da taquicardia clínica. Constatou-se nessa regiäo encarrilhamento com fusäo oculta e ciclo de retorno igual ao ciclo de frequência da taquicardia. A aplicaçäo local de radiofrequência interrompeu a taquicardia em 4 segundos, näo sendo possível sua reinduçäo. Conclui-se que a punçäo pericárdica pode ser orientada pela angiografia do ventrículo direito e que a utilizaçäo de múltiplos cateteres com microeletrodos pode fornecer dados adicionais no mapeamento e na ablaçäo epicárdica da taquicardia ventricular de etiologia chagásica.