Os autores, com base em revisão bibliográfica e documental,analisam a historicidade da educação popular e suaconstrução no campo da saúde, identificando avanços edesafios em sua institucionalização como política públicade saúde. Os referenciais de análise utilizados foram aconstituição da gestão participativa no Sistema Único deSaúde, a intencionalidade e contribuições dos movimentosde educação popular em saúde aos processos de gestão,controle social, cuidado, formação em saúde sob os princípiosda integralidade e a intersetorialidade.