O trabalho relata um processo ensino-aprendizagem guiado pelos pressupostos de dinamicidade, historicidade, participaçäo e horizonte. Esse processo tem sido desenvolvido pela Disciplina Enfermagem Preventiva e Comunitária da Escola de Enfermagem da Universidade de Säo Paulo. Säo descritos os objetivos, métodos e estratégias de conduçäo do processo ensino-aprendizagem. Tal processo articula-se a Projeto de Integraçäo Docente-Assistencial que envolve a Escola de Enfermagem e a Prefeitura Municipal de Säo Paulo. Trata-se de uma experiência que se tem revelado valiosa tanto para os profesores como para os alunos da disciplina e que tem permitido uma maior aproximaçäo com os trabalhadores das Unidades Básicas de Saúde.