El método madre canguro fue creado por el doctor Edgar Rey Sanabria en el Instituto Materno Infantil en Bogotá, Colombia en 1978.

El método es basado en:

1. Utilización del calor del cuerpo de la madre para mantener la temperatura de los recién nacidos con pesos al nacer por debajo de 2000 gramos y con edades gestacionales entre la semana 28 y 40 quienes sobreviven al periodo neonatal (contacto piel a piel). 2. Lactancia materna . 3. Egreso temprano cuando los recién nacidos son elegibles para una unidad de cuidado mínimo. En países en vías de desarrollo usan los tres elementos y en países desarrollados usan el método madre canguro intrahospitalario con contacto piel a piel inclusive en unidades de cuidado intensivo neonatal y lactancia materna