Ensaio que busca oferecer subsídios teóricos para a compreensão do cuidado em saúde, valorizando-se a interação entre as dimensões constitutivas de sujeitos coletivos. Faz-se o resgate da construção histórica do cuidado, discutindo sua medicalização e influência desta na formação e nas práticas profissionais. Enfatiza-se a contribuição de estudos da atualidade na redefinição do cuidar com ênfase na indissociabilidade entre as dimensões expressiva e instrumental. Finaliza-se apontando a necessidade de construção de um projeto político para o cuidado em saúde, em que o aumento da oferta de serviços e da resolubilidade das ações técnicas seja acompanhado da escuta sensível de necessidades, valorizando singularidades e a formação de sujeitos crítico-reflexivos capazes de mobilização para buscar a transformação da realidade em que vivem.