Estudo descritivo com abordagem quanti-qualitativa, que objetivou analisar situações implicadas na exposição corporal do cliente na assistência em UTI, os comportamentos das pessoas envolvidas e as conseqüências para as próprias. Os dados foram coletados junto a 15 enfermeiras, empregando-se a Técnica do Incidente Crítico. Identificaram-se categorias de situação, comportamento e conseqüência. Optou-se, neste trabalho, por discutir a categoria de situação avaliação física, pela importância para o tratamento intensivo. Constatou-se que proteger a privacidade do cliente e respeitá-lo garantem a qualidade assistencial. O gênero do cuidador emergiu como fator complicador para a manutenção da privacidade. Percebeu-se insegurança e inabilidade nos profissionais em contornar conflitos oriundos da exposição corporal para o exame físico, mesmo prevalecendo condutas direcionadas ao resguardo da intimidade do cliente.