Este artigo descreve dois tipos de transdutores implementados com extensômetros. O primeiro é fixado em muletas e tem por objetivo medir os três componentes ortogonais de forças exercidos pelos membros superiores de pacientes. O segundo, inserido em palmilhas, visa monitorar os esforços exercidos pelos membros inferiores. O conhecimento destes esforços é muito importante para diagnosticar patologias presentes na marcha com muleta e/ou elaborar projetos de sistemas artificiais de locomoção. São apresentados a teoria, o projeto e detalhes de construção dos transdutores. É descrita a metodologia utilizada para a determinação de suas características estáticas e dinâmicas. Apresentaram excelente linearidade, pequena histerese e excelente repetibilidade. Os fixados nas muletas possuem uma faixa dinâmica de 500 N, baixa interferência entre os componentes ortogonais de força, tempo de descida médio jde 4,8 ms e resolução melhor que 0,3 N. Os implementados para os membros inferiores possuem faixa dinâmica diferenciada, tempo de descida médio de 3,2 ms e resolução melhor que 0,3 N. Os transdutores poderão ser úteis em Engenharia de Reabilitação, Biomecânica e Medicina.