O estudo investigou a idade de emergencia do comportamento engatinhar e sua relacao com a aquisicao da marcha. Foram selecionadas 35 criancas normais, dos bercarios da cidade de Sao Carlos, com idades entre 5 e 13 meses, que ainda nao apresentavam o engatinhar e a marcha. Estas foram observadas por um periodo de 7 meses e os comportamentos motores, bem como a epoca de seus aparecimentos, foram registrados em fichas de avaliacao. Atraves do teste Analise de Sobrevivencia, evidenciou-se que a maioria das criancas iniciou o engatinhar entre o 7 e 10 meses de vida (71 por cento), sendo que a maior probabilidade de incidencia ocorreu no 7 mes (24 por cento). A marcha iniciou-se entre o 10 e 15 meses de idade (83 por cento), com maior probabilidade de incidencia no 13 mes(21 por cento). Apenas 5,7 por cento da amostra nao apresentou o engatinhar como forma transitoria de locomocao. Os dados obtidos sugerem uma antecipacao do inicio do engatinhar em relacao aos achados de literatura. Alem disso, diante da existencia de um periodo de latencia minimo de 3 meses entre os comportamentos motores estudados, parece que a experiencia do engatinhar constitui um pre-requisito para a aquisicao da marcha. Pesquisa desenvolvida com anuencia dos responsaveis pelos participantes do estudo, de acordo com a resolucao 01/88 do CNS