Se presenta en forma sucinta una revisión de los principios Físicos del Sistema Doppler e Instumentación, desde el punto de vista práctico y de la aplicación del método. El conocimiento de la Física del ultrasonido Doppler, facilita el entendimiento de las diferentes modalidades de esta técnica como lo son: el Doppler Continuo (CW), el Doppler pulsado (PW), el Doppler codificado; en color y el sistema Doppler Dúplex. Se comentan las ventajas y desventajas del método, así como las limitaciones fisicas de cada una de estas modalidades