El autor propone una secuencia de niveles de conducta en la que se puede observar lo que denomina un proceso de noetización de la recepción sensorial y de la actividad del organismo en la evolución de la conducta animal hasta el hombre. Para ello utiliza la teoría de configuración noético-perceptiva elaborada a partir de sus investigaciones sobre el pensamiento y la percepción, mediante lámina ad hoc así como la información de la biología comparada y de la neuro-paleontología. El autor enfatiza la innovación conductual frente al reduccionismo de DARWIN y de la moderna etología.