Se resume las contribuciones neopsicoanalíticas sobre la psicología del self, la empatía y las imágenes corporales externas. Las dos primeras son indispensables para entender la formación o deformación de la personalidad, la salud y los desórdenes mentales; las últimas para explicarse la formación e internalización de la imagen de la figura tutelar. Todas son necesarias para el establecimiento de la confianza y la conducta del vínculo del niño, estrechamente ligado a lo biológico. De acuerdo a los avances de la psicología y la psiquiatría del desarrollo, la salud o enfermedad mental dependen tanto de las relaciones niño-persona tutelar en etapas muy tempranas de la vida del niño cuanto de sus relaciones en etapas posteriores, lo que hace menos sombría la psicoterapia de los viejos. Se enfatiza que tales relaciones no son sólo unidireccionales, son transacciones dinámicas reverberantes, ya que el niño moviliza también las improntas de las personas tutelares y del terapeuta, frutos a su vez de transacciones con sus antepasados. Los hallazgos neurobiológicos y los neopsicoanalíticos permiten entender los fundamentos biológicos de la ansiedad de anticipación y crónica, el aprendizaje, la memoria, la vida afectiva, la empatía, la sexualidad y el desaprendizaje terapéutico