Este trabalho é o relato da experiência do Grupo de Assistência, Pesquisa e Educaçäo na Area da Saúde da Família com pesquisa participante junto a famílias de uma comunidade da periferia de Florianópolis. Após uma introduçäo teórico-metodológica, aborda os momentos vividos pelo grupo no desenvolvimento do trabalho. Encerra apontando alguns desafios e fazendo uma reflexäo sobre a experiência.