"El autoerotismo es un comportamiento sexual que permite a los seres humanos, hombres y mujeres, desde la infancia, a lo largo de toda la vida hasta la vejez, vivenciar su propio cuerpo como una fuente de sensaciones placenteras que integran su autoimagen, dando oportunidad de conocer su potencial amatorio para, si así lo decide, compartir su erotismo con una pareja. La experiencia autoerótica es muy íntima y no se limita a la autoestimulación de los órganos genitales, en realidad toda la piel es capaz de reaccionar eróticamente, lo mismo sucede con los otros canales sensoriales. La vista, el olfato y el oído son vías de erotización extraordinarias para explorar el propio cuerpo. Se puede experimentar el autoerotismo con tantas cosas como la imaginación sea capaz de inventar, por ejemplo tomar un baño sensual, sentir el viento en todo el cuerpo, el calor del sol en la piel, crear y disfrutar de las fantasías eróticas que permiten lograr sensaciones placenteras, escuchar música sensual, leer poemas y cuentos eróticos, ver películas con temas que provoquen sensaciones eróticas placenteras, todo esto y más puede ser experienciado con gozo. El autoerotismo debe convertirse en una vivencia en pro de la salud sexual de las personas y dejar de ser, por cuestiones ideológico-religiosas, como hasta ahora ha sido, un factor de culpa y vergüenza. Este capítulo presenta primero como se establece la posibilidad desde la infancia de reaccionar eróticamente integrando la experiencia biológica a lo psicológico y a lo emocional, ya que se ha tendido a fragmentar a la sexualidad en bueno y malo, placer y pecado, hombre y mujer, genitales y reproducción, mutilando la parte tan humana como es la vivencia erótica. El autoerotismo surge como una oportunidad de transformar la energía en una totalidad integradora para los seres humanos, que además en esta época en donde el SIDA ha venido a cambiar muchas perspectivas en el ejercicio de la sexualidad, resulta muy importante revalorar el autoerotismo como práctica de una sexualidad saludable. Se continúa con algunas definiciones y la historia breve sobre la masturbación como se le ha llamado ahora. Se describen algunas prácticas autoeróticas en hombres y mujeres. Se menciona la importancia de las fantasías asociadas con la práctica autoerótica, dándose algunos ejemplos de poesía y literatura erótica. Se considera la importancia del uso terapéutico del autoerotismo sugiriendo algunos ejercicios basados en el tantra"