Resumo O objetivo deste artigo é analisar os fatores associados à recorrência de quedas de idosos na comunidade em Cuiabá. Estudo epidemiológico, prospectivo, de coorte concorrente e seguimento de dois anos, por meio de inquéritos domiciliares em 2012 e em 2013, utilizaram-se os programas Epi Info e SPSS. Na análise bivariada buscou-se associações entre os fatores de risco e a recorrência de quedas pelo cálculo do risco relativo das incidências cumulativas (IC 95%). A análise múltipla foi realizada pela Regressão de Poisson, sendo incluídas todas as variáveis que apresentaram associações com p valor < 0,20 a partir das análises brutas. Adotou-se o nível de significância de 0,05 como de associação estatisticamente significante para a permanência no modelo final. Dos idosos, 77,6% sofreram recorrência de quedas. Mantiveram-se associadas com significância estatística as variáveis renda do idoso de até 2 salários mínimos (RR = 1,62; IC95% 1,04-1,77), ausência de artrite ou artrose (RR = 1,32; IC95% 1,10-1,48), ter regular e péssima autopercepção de saúde (RR = 1,44; IC95% 1,12-2,04) e ter problema de visão (RR = 1,23; IC95% = 1,01 -1,69). As quedas de idosos estão associadas com baixa escolaridade, autopercepção da saúde regular ou péssima e presença de problemas de visão e recorrência de quedas.