O presente estudo objetivou conhecer as ações específicas da enfermagem identificadas como cuidado, discutir a relação entre o cuidar como objeto específico da enfermagem na sua relação com o processo de medicalização da saúde e os entraves para a realização do cuidado humanizado em enfermagem. Realizou-se uma pesquisa qualitativa do tipo exploratória e descritiva. A coleta dos dados foi realizada por meio de entrevistas semiestruturadas com enfermeiros atuantes na Estratégia Saúde da Família de um município de Minas Gerais. Conclui-se que o cuidado específico da enfermagem na APS não ocorre de maneira eficaz, sendo realizado de forma fragmentada e sob constante luta para modificação da cultura da medicalização já incutida nas populações, inclusive em alguns profissionais. Os empecilhos impostos pela gestão e sua burocracia representam tal conceito, na medida em que não incitam a prática do acolhimento, a escuta qualificada e o atendimento humanizado no cotidiano da prática em saúde.