Descrever a experiência vivenciada por um fisioterapeuta em uma Residência Multiprofissional em Saúde da Família e Comunidade. Trata-se de um estudo de abordagem qualitativa com caráter descritivo na modalidade de relato de experiência. Tal vivência ocorreu em quatro unidades básicas de saúde, por meio de ações individuais e coletivas, de caráter preventivo, curativo e ações educacionais, centradas nas necessidades da população local, num período de dois anos, no que se refere aos cuidados da atenção primária. O fisioterapeuta vem afirmando-se como um importante profissional na estratégia saúde da família, com um olhar multiprofissional e integral, mesmo diante de demandas que não são de sua área específica, tendo como meta um permanente, reflexivo, crítico e ampliado olhar diante da saúde pública, o que torna experiências como essa de extrema importância para a transformação do modelo de atenção e das práticas de cuidado à saúde.