Na descricao da relacao sexual tomamos como orientacao do sexologo Th. H. Van de Velde, "Relacoes sexuais" - Sua tecnica antes de depois do casamento", que define a relacao sexual como o "conjunto de relaoes entre seres humanos com um fim sexual" sob o aspecto psicofisiologico, e exclusao de tudo que e anormal, patologico e contrario a natureza.

Desta maneira o ato sexual pode ser estudado sob suas fases:

preludio, jogos de amor e coito, com o duplo fim de obtencao de prazer psicofisico, e a reproducao, sob envolvimento erotico (amoroso)