Resumo Objetivo Avaliar a satisfação de familiares cuidadores com um serviço de internação em saúde mental no Brasil. Métodos Trata-se de um estudo transversal, com abordagem quantitativa. Uma amostra de 80 familiares cuidadores respondeu à Escala de Avaliação da Satisfação de Familiares com os Serviços de Saúde Mental (SATIS-BR), além de questionário sociodemográfico. As variáveis categóricas foram expressas como freqüências e porcentagens, e as variáveis quantitativas, como médias e desvios padrão. As interações entre variáveis e índices da escala foram analisadas utilizando o test t de Student, correlação de Pearson e análise de variância. Resultados Os resultados indicaram escore médio de satisfação geral elevado quando considerada a categorização dos itens da escala, tendo ocorrido maiores índices de satisfação no fator 'Resultados do tratamento' e menores índices nos fatores 'Acolhida e competência da equipe' e 'Privacidade e confidencialidade'. Na comparação das amostras estudadas, foram observados maiores escores de satisfação geral e por fator no modelo de atendimento residência médica em relação ao modelo psiquiatra assistente. Não houve diferenças significativas quanto à satisfação dos familiares em relação às variáveis sociodemográficas. Conclusão A satisfação dos familiares foi elevada. Foram evidenciadas necessidades de melhoria nos aspectos relacionados à infraestrutura dos serviços. Esta pesquisa aponta para a importância de serem realizadas avaliações contínuas e regulares dos serviços, tendo como foco a satisfação dos usuários e familiares para uma melhor compreensão dos fatores que contribuem para a qualidade do atendimento.