O presente estudo investiga as ocorrências iatrogênicas no atendimento à parada Cardiorrespiratória (PCR) na Unidade de Terapia Intensiva (UTI). Trata-se de um estudo exploratório-descritivo que utilizou a Técnica do Incidente Crítico (TIC) para a obtenção e análise dos dados. Foram entrevistados 103 profissionais de enfermagem de duas UTIs gerais de um hospital do Estado de São Paulo, os quais forneceram relatos de situações de PCR em que houve a presença de ocorrências iatrogênicas no decorrer do atendimento. Os resultados obtidos permitiram constatar a confirmação dessas ocorrências não só na vigência da PCR em si, como também em situações que a antecedem. Do total de 126 situações relatadas obtiveram-se as seguintes categorias: falha na realização de procedimentos técnicos (58,6%); problemas relacionados a recursos materiais e equipamentos (31,2%); falta de coordenação das atividades (8,6%); atendimento realizado com descaso (1,1%) e recusa do cirurgião em aceitar conduta proposta (0,5%). Quanto às consequências do atendimento encontrou-se o óbito e a sobrevida imediata dos pacientes, em respectivamente, 69,9% e 30,2% das situações. Os resultados dessa investigação apontam para a necessidade de investimentos na capacitação dos profissionais da equipe multiprofissional da UTI, tanto na formação acadêmica quanto no treinamento e reciclagem contínua, bem como para a importância do provimento adequado de materiais e equipamentos, com vistas a minimizar asocorrências iatrogênicas no decorrer do atendimento a pacientes que apresentam PCR na UTI.