A segurança do paciente está atrelada à qualidade da assistência e inclui ações básicas, as quais são estabelecidas pelo Programa Nacional de Segurança do Paciente (PNSP) a todos os serviços de saúde do país. Unidades de pronto atendimento (UPA) caracterizam-se por alta demanda que somada à sobrecarga de trabalho e recursos humanos insuficientes comprometem a segurança. Esta pesquisa teve por objetivos realizar o diagnóstico situacional da segurança do paciente nas Unidades de Pronto Atendimento do Município de Curitiba-PR e elaborar ações para a sua promoção. Trata-se de uma pesquisa ação, estruturada em duas etapas, Fase Exploratória e Plano de Ação. Na Fase Exploratória foi realizada a coleta de dados, entre abril e setembro de 2016, em amostra estratificada, em dois estágios, nas oito UPA administradas pelo município, utilizando-se checklist estruturado em seis categorias, contendo itens básicos para a segurança, que correspondem aos protocolos do PNSP, relativos à identificação do paciente, risco de queda, risco de lesão por pressão, administração de medicamentos, risco de infecção e risco cirúrgico. Os dados relativos a 377 pacientes foram analisados por estatística descritiva. Esta fase encerrou-se com uma oficina cujo objetivo foi apresentar aos profissionais das UPA o diagnóstico situacional e definir os temas para o Plano de Ação. Este plano foi desenvolvido durante quatro oficinas, de outubro a novembro de 2016, nas quais os temas definidos como prioritários foram debatidos com vistas a elaborar ações de melhorias com base nos resultados da Fase Exploratória, contexto organizacional das UPA e ações estabelecidas pelo PNSP. Como resultados destaca-se que, na Fase Exploratória, foram identificadas importantes lacunas associadas à segurança, tais como ausência de identificação sistematizada e segura do paciente, ausência de avaliação e sinalização do risco para queda e desenvolvimento de lesão por pressão. Observou-se que 52,8% das soluções parenterais em uso não estavam identificadas e que em apenas 29,4% dos pacientes a condição alérgica foi investigada. Porém, em 80,6% dos pontos de assistência havia a disponibilidade de solução alcoólica para a higienização das mãos. O Plano de Ação resultou em ações elaboradas participativamente, direcionadas à realidade do campo de pesquisa e fundamentadas no PNSP no que diz respeito à identificação do paciente e administração de medicamentos de alta vigilância. Concluiu-se existir importantes fragilidades em relação à assistência segura nas UPA; porém, o envolvimento de parte dos profissionais que nelas atuam contribuiu para traçar ações de segurança com base no contexto assistencial e incentivar a continuidade da construção participativa e melhoria da qualidade da assistência.