La publicación es un documento técnico que constituye un instrumento de gestión que regula y ordena el trabajo que se desarrolla en el marco de la estrategia de oferta móvil del Ministerio de Salud (MINSA), la cual pretende acercar servicios de testeo de VIH con calidad y calidez a un mayor número de personas gays u hombres que tienen sexo con hombres sin identidad romo/bisexual (HSH) y mujeres trans (MT), quienes constituyen las poblaciones más impactadas y vulnerables frente a la epidemia del VIH. El presente documento está dividido en cuatro partes. La primera, describe un panorama actualizado del escenario del VIH en el Perú, con datos epidemiológicos, una aproximación documentada sobre la cascada o continuo de la atención en VIH, así como las barreras que existen para alcanzar los pilares que la sostienen. La segunda, da cuenta de las experiencias que han precedido la actual intervención de las Brigadas Móviles Urbanas (BMU), para luego arribar a la justificación de la continuidad de la oferta móvil. La tercera, establece los objetivos de las BMU, así como el rol que corresponde desempeñar al sector salud. La cuarta y última parte, desarrolla cada una de las cinco fases de intervención del modelo de las BMU,