Este estudo teve como objetivo conhecer e descrever as representações de pais a respeito de suas experiências como acompanhantes do processo de nascimento e parto. O método de pesquisa utilizado foi a análise da narrativa, composta das seguintes etapas: ouvir, contar, transcrever, analisar e ler a experiência. Os pais acompanhantes de parturientes foram entrevistados em uma maternidade privada localizada na Cidade de São Paulo. As narrativas foram analisadas de forma indutiva e interpretativa, o que possibilitou constatar que a experiência do acompanhamento do nascimento e parto é constituída por diferentes elementos; e incluiu o envolvimento das distintas fases do ciclo gravídico e puerperal, a assistência recebida nesse período, as várias abordagens relativas à paternidade, as vivências anteriores próprias e compartilhadas e as expectativas futuras relacionadas ao tema em estudo. Estas distintas maneiras de representar a experiência devem ser conhecidas e consideradas pelos membros da equipe de saúde que prestam assistência ao nascimento e parto com o envolvimento dos pais.