Los medicamentos huérfanos son aquellos requeridos para diagnosticar, prevenir o tratar enfermedades poco frecuentes, pero que pueden ser graves y debilitantes. Este trabajo tiene como objetivo proponer la implementación de una normativa de registro sanitario específica para los medicamentos huérfanos en la República Bolivariana de Venezuela, considerando la situación actual de salud y las necesidades de la población, a fin llegar a todos los niveles, facilitando la disponibilidad del mayor número de medicamentos que son requeridos por un grupo reducido de pacientes. Es necesario que las autoridades sanitarias en Venezuela fortalezcan el sistema de salud pública estableciendo políticas para satisfacer las necesidades de la población en general pero que también incluya a las minorías. Se plantean las consideraciones técnicas, legales, fiscales y regulatorias necesarias para la implementación de esta normativa, así como los criterios de inclusión para clasificar un medicamento dentro la categoría de “huérfanos”. La metodología utilizada fue de tipo documental, haciendo énfasis en el análisis teórico y conceptual del material a fin de elaborar la propuesta de la normativa para medicamentos huérfanos en la República Bolivariana de Venezuela. Se realizó un análisis teórico de la información obtenida para determinar la situación actual nacional e internacional a fin de obtener los resultados que sirvieron de base para desarrollar la propuesta.